R3 I-3A 力学 - メモ帳

25点問題は軽いので、布団の中からスマホで解答書けますね。

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(1)
覚えておくべきこと
$\mathcal{L} = K-U$

速度とか高さとか注意。
よくある設定でもちゃんと図を描いて確認すべし。

(解答)
$\mathcal{L} = \frac{1}{2}ml^{2}\dot{\theta}^{2}-mgl(1-\cos{\theta})$
(解答終)

(2)
覚えておくべきこと
E-L eq.
$\displaystyle\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\dot{q_{i}}}\right) -\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial q_{i}}=0$
焦って忘れても最小作用の原理から出せるようにしておくこと。